Descrição do Robô desde o início até a situação atual
No dia 25 de maio iniciamos a montagem do robô, tivemos muita dificuldade em montar a base e na primeira tentativa não deu muito certo. Fizemos a montagem com a caixa de CD e papelão, colamos as rodas muito próximas e nosso escudo não estava correto.
Dia 5 de junho nos reunimos de novo para refazer a montagem, nesse dia nosso robô progrediu mais, conseguimos montar a estrutura da base (ainda não estava 100%, muita dificuldade para fazer o eixo) e fizemos as ligações do controle. A base continuou sendo a caixa de CD, só que retiramos o papelão. Nosso escudo foi concertado.
Durante as férias trocamos a base do carrinho e fizemos toda de papelão, estava tudo certo no motor e nos fios, o único problema ainda estava no eixo. No dia 18 de setembro compramos o eixo e nos reunimos no dia 22 de setembro para montar o carrinho novamente utilizando o eixo. A solda de um dos motores estourou, o carrinho não estava andando e não conseguimos alinhar. Desconfiamos que o problema estava nos fios pesados.
Dia 23 de setembro trocamos o controle por uma caixa de papelão e as chaves, estava tudo certo mas mesmo assim o robô continuava sem andar. Desconfiamos que era mau contato dos fios com o motor, que o motor era fraco ou que as pilhas estavam acabando.
Ainda no dia 23, as pilhas foram trocadas, corrigimos o alinhamento e o peso, e o carrinho funcionou, o motor estava fraco e foi trocado. Dia 24 de setembro o carrinho estava andando bem. Dia 25 de setembro parou de andar novamente, estava muito fraco.
Dia 28 de setembro refizemos a base porque estava errada e o carrinho voltou a funcionar.
Dia 12 de outubro decidimos comprar a pilha recarregável porque o robô estava muito lento e compramos um fio novo mais leve. O carrinho continuou funcionando devagar mesmo após trocarmos a pilha e o fio. Dia 16 de outubro nosso robô estava funcionando mais ou menos, no dia da luta (17/10), se moveu mas bem pouco. No dia da nossa última luta estava funcionando bem de manhã e na parte da tarde parou de funcionar porque um dos fios soltou do controle. Vamos arrumar esse problema para levar na próxima terça-feira.
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